認識視覺

目前我們對視覺的認識并不正確，將筷子的一部分插入水中，從筷子上反射出的光線在我們眼中形成了一個彎曲的筷子圖像，筷子是直的但我們只看到了彎曲的筷子，這說明我們只能看到眼中筷子的圖像，并不能看到筷子。一顆距離我們遙遠的星星毀滅后我們?nèi)匀荒軌蚩吹剿驗橹灰切前l(fā)出的光存在，就能在我們眼中形成星星的圖像，我們就能看到它，這說明我們只看到了眼中的星星圖像并沒有看到星星。眼只起到形成物體圖像的作用，眼中的物體圖像必須傳入腦才能在腦中被感應(yīng)出來，這說明是腦看到了其中的物體圖像世界而并不是眼看到了外界的物體世界，我們看到的世界完全在腦中，我們感覺到自己在物體世界中的運動是我們身體圖像在腦中的圖像世界中的運動，我們并不能感覺到真實的物體世界，是我們的感覺欺騙了我們。

大小的相對性

在我們睡覺時，假如能夠?qū)⑽覀兒椭車氖澜缫韵嗤壤糯螅敲串斘覀冃褋砗?，并不會感覺到我們的世界變大了。我們可以通過一個替身來感覺大小的相對性，通過立體成像鏡、立體耳機和觸覺傳感器，把一個機器人的視覺、聽覺和觸覺傳入我們的眼、耳和手，同時把我們身體關(guān)節(jié)的運動信號傳給這個機器人，使機器人的運動與我們相同并且同時，這時我們就感覺到自己變成了這個機器人，我們的感覺被移植到這個機器人上，這樣這個機器人就成為我們的替身。如果將我們的替身和替身所在的環(huán)境以相同比例縮小很多，那么雖然替身所在的環(huán)境比我們的環(huán)境小很多，但是當我們通過替身進入替身所在的環(huán)境后，并不能感覺到那里的環(huán)境比我們的環(huán)境小。

我們只能看到腦中的圖像世界，腦中的圖像世界是一個獨立的世界，而且腦中的圖像世界與外界的物體世界做同時相同的運動，因此雖然我們看到的腦中圖像世界比我們所在的真實世界小很多，但我們卻感覺我們看到了一個真實的物體世界。

智能機器人腦中的自身圖形

機器人通過電子眼在腦中形成的周圍環(huán)境圖形里必須存在一個與機器人做相同運動的機器人自身圖形，這樣機器人的腦才能知道自己存在于周圍的環(huán)境中，因為機器人的腦只能知道腦中的圖形世界，而腦中的圖形世界又建立在真實的物體世界上，所以每個這樣的機器人都有兩個自己同時運動在兩種世界中，一個是機器人腦中的自身圖形，運動在腦中圖形世界里，這個世界就是機器人所看到的世界，另一個是機器人的身體，運動在一個真實物體世界中，這個世界機器人并不能看到，我們可以在機器人腦中制作一個外表和結(jié)構(gòu)與機器人相同的機器人自身圖形，機器人的每個關(guān)節(jié)都嵌有傳感器，當機器人運動時每個關(guān)節(jié)處的傳感器將關(guān)節(jié)處運動變化傳入機器人腦中，機器人的腦按照這個變化，控制機器人圖形的關(guān)節(jié)做與機器人關(guān)節(jié)相同的運動，這樣機器人的腦控制機器人運動時也同時相同地控制著機器人腦中自身圖形的運動，機器人圖形不移動位置只在原地運動，機器人向前運動時在機器人腦中通過電子眼形成的周圍物體圖形向機器人圖形的身后移動，當機器人拿到一個物體時機器人腦中的自身圖形也同時拿到了這個物體在機器人腦中形成的圖形，這樣當機器人在周圍的物體世界中運動時機器人的圖形也同時相同地運動在腦中的物體圖形世界中。

機器人身體上的傳感器，將身體內(nèi)部和周圍環(huán)境對機器人身體產(chǎn)生的各種變化，轉(zhuǎn)化成電流的變化，并傳入到機器人腦中自身圖形與機器人身體相對應(yīng)的位置上，機器人的腦通過分析腦中自身圖形上電流的變化，就能夠知道自己和周圍環(huán)境，這樣機器人就對自己和周圍環(huán)境產(chǎn)生了感覺。

如何在智能機器人腦中形成立體圖形世界

機器人腦中自身圖形上的雙眼做與機器人雙眼相同的運動，圖一、中是機器人的雙眼A、B看到物體E時在腦中形成了物體e的圖形，這時腦中機器人圖形上的雙眼a、b也轉(zhuǎn)過了相同的角度，腦感覺到機器人圖形的雙眼a、b看到了物體圖形e，當機器人看到兩個前后距離有差別的物體F、H時，就會在機器人腦中形成三副物體的圖形，如圖二、是機器人雙眼看物體F時在腦中形成的物體圖形，圖三、是機器人雙眼看物體H時在腦中形成的物體圖形，由于每只眼睛分別形成兩幅物體圖形所以通過兩只眼睛一共看到四幅物體的圖形，圖二、中間的f和圖三、中間的h是由兩副圖形重合在一起形成的,所以在腦中形成了三幅物體圖形，這時腦在按照腦中圖形雙眼a、b和另外兩個沒有重合的物體圖形連線的焦點，來移動并重合這兩個沒有重合的物體圖形，如圖四、圖五和圖八、圖九，經(jīng)過重合在機器人腦中最終形成了立體的物體圖形h和f如圖六、圖七和圖十、圖十一，同一個物體通過機器人雙眼在機器人腦中形成的兩幅圖形的幾何形狀有微小的差別，合攏這些微小的差別在機器人腦中能夠形成立體的單個物體圖形，由于在機器人腦中有雙眼圖形a、b的存在，這樣當機器人看到很多物體圖形時，機器人腦中的計算機就能夠立刻在腦中形成一個與外界物體世界相同的立體圖形世界，并知道每個物體到自己的距離。

關(guān)于智能機器人感覺的研究

雖然在機器人腦中形成了周圍環(huán)境的立體圖形，但機器人的腦對其中的物體圖形并沒有感覺，這樣就不能很好地認識和識別其中的單個物體圖形，物體與機器人接觸能夠使機器人腦中的自身圖形產(chǎn)生變化，使機器人對物體產(chǎn)生感覺，當觸覺、視覺等多種感覺結(jié)合在一起時機器人的感覺就具有了傳遞性，這時只要機器人看到一個物體，機器人腦中的這個物體圖形上就會出現(xiàn)多種感覺，這樣機器人通過視覺就能夠在腦中形成一個立體的感覺圖形世界。

我們能夠看到各種顏色的物體，這樣能夠讓我們更好地區(qū)別、認識和感覺物體，單從顏色看，顏色的不同只是一種區(qū)別，并不具有感覺，只有將對顏色的區(qū)分與感覺結(jié)合在一起才能產(chǎn)生視覺。

機器人能夠區(qū)分各種顏色，如果將機器人對各種顏色的感覺與機器人對顏色的區(qū)別相結(jié)合，就能夠使機器人產(chǎn)生視覺。在機器人腦中設(shè)定紅色使機器人腦中自身圖形增加溫度值，藍色使機器人腦中自身圖形減少溫度值，當機器人看到紅色和藍色時，就會感覺到紅色是一種暖色藍色是一種冷色，這樣機器人就對顏色產(chǎn)生了感覺。同樣我們可以在機器人腦中設(shè)定冷熱、痛癢、香臭、甜苦等對機器人腦中自身圖形產(chǎn)生的變化，如觸覺上的冷暖，冷使機器人自身圖形產(chǎn)生緊縮，暖使機器人自身圖形產(chǎn)生舒展，再如嗅覺上的香臭，香使機器人自身圖形產(chǎn)生靠近和融入，臭使機器人自身圖形產(chǎn)生遠離和排斥等。顏色、冷熱、痛癢、香臭、甜苦對機器人自身圖形產(chǎn)生了變化，因此機器人就有了視覺、觸覺、嗅覺、味覺。

感覺主要包括觸覺、聽覺、視覺、嗅覺、味覺，一般感覺都不是單獨出現(xiàn)，例如：我們聞到某個水果的氣味同時我們腦中就會有這個水果的視覺圖像也會知道這個水果的味道和咀嚼時的軟硬。在動物感覺的進化過程中視覺應(yīng)該是最后出現(xiàn)的，但它主要是觸覺的延伸，觸覺是與物體直接接觸這樣我們就能夠通過觸覺對物體有一個全面的認識，例如我們用手觸摸一個物體能夠知道它的軟硬、溫度、形狀、通過手上溫度被接觸到的物體傳遞走的快慢能夠知道是金屬還是非金屬，只依靠視覺并不能很好地認識和辨別物體只有與觸覺或更多的感覺相結(jié)合才能夠很好地認識并識別物體。

讓機器人具有敏銳的感覺就必須使機器人具備多種感覺，其中最重要的是觸覺與視覺的結(jié)合，當觸覺與視覺結(jié)合在一起機器人就能夠用視覺觸摸物體，機器人的手能夠感覺物體的軟硬和溫度，同時在機器人的手上產(chǎn)生一定的溫度這樣可以在機器人觸摸到物體時通過熱量損失的快慢來辨別物體的材質(zhì)，機器人手上的各種感覺信號都傳入腦中，在腦中機器人自身圖形的手上表現(xiàn)出來，機器人的手如何觸摸一個未知物體，機器人腦中的圖形手就如何繪制這個物體圖形，一旦對某個物體圖形的形狀和各種觸摸感覺有了記憶，當機器人的手再次觸摸到這個物體時只要識別了這個物體的某一部分，就會立刻在腦中出現(xiàn)這個物體的完整觸摸圖形，我們雙手同時觸摸兩個物體時我們會發(fā)現(xiàn)當我們注意左手的觸摸時就會忽略右手，注意右手的觸摸時就會忽略左手，這說明在我們腦中的注意點是于手的觸摸點分離的，手只起到傳入觸摸信號的作用，真正對物體的識別是腦中的注意點，機器人需要注意一個物體時這個物體的觸摸圖形就會在腦中注意點上出現(xiàn)，注意點總是跟隨著手的觸摸點運動，當機器人的手碰到了這個需要的物體圖形時，就會將觸摸到的感覺信號傳入到腦中注意點上的這個物體的觸摸圖形上使機器人真正感覺到觸摸到了這個物體，物體在機器人腦中通過手形成的觸摸圖形是沒有顏色的，機器人腦中的注意點會引導(dǎo)機器人的手和眼同時觸摸和看一個物體的同一個位置，這樣就能夠在機器人腦中形成并記憶一個帶有顏色的物體圖形，同樣如果我們再給機器人增加聽覺、嗅覺、味覺，那么在機器人腦中形成的觸摸圖形就會具有多種感覺，這時不論機器人是觸摸到一個熟悉的物體還是看到這個物體或聽到這個物體發(fā)出的聲音，都會在機器人腦中這個物體的圖形上同時出現(xiàn)這個物體的各種感覺，機器人腦中具有整體意義的單個物體感覺圖形總是單個出現(xiàn)，例如：蘋果、杯子、汽車、樓房等，這樣雖然機器人通過眼睛在腦中形成了很多物體的圖形，但只有注意點在哪個物體圖形上哪個物體圖形才能產(chǎn)生多種感覺，這樣機器人只通過視覺或觸覺或聽覺或嗅覺就會十分快速準確地識別和感覺各種物體，因為是機器人所以我們可以在一個機器人腦中制造多個單獨的識別系統(tǒng)，這樣機器人就能夠同時感覺很多物體使機器人的感覺變得更敏銳。

一幅畫在機器人腦中形成的圖形是平面的，但由于畫中的物體能夠在機器人腦中產(chǎn)生多種感覺，因此機器人感覺到畫中的物體是立體的，同時對看到的畫中不同的物體有不同的感覺。

在機器人腦中存儲著各種物體的感覺圖形，感覺圖形主要是由觸摸圖形、視覺圖形和嗅覺、味覺、聽覺等多種感覺組成。機器人腦中的觸摸圖形是通過機器人手的觸摸在腦中形成的，因為是機器手的直接觸摸所以能夠?qū)ξ矬w或某種現(xiàn)象的特征有一個全面而細致的認識。當機器手觸摸一根細鐵絲和一根細鋼絲能感覺到它們在彈力上的不同，觸覺主要是對力和溫度的感覺，機器手在液體中運動時能夠通過觸覺感覺流動的液體對手的作用力，并通過對作用力的分析和對機器手上溫度傳遞快慢的分析來判斷是水還是其它液體。機器手抓住一個在水中運動的魚能夠通過觸覺感覺魚在水中游動時身體的扭動力，如果機器人已經(jīng)對水的作用力有了認識，這時機器人就能夠通過魚身體的扭動力感覺并知道魚在水中游動時水對魚身體的作用力。通過聽覺、視覺、嗅覺、味覺，機器人能夠更好地認識和識別物體，機器人可以敲擊物體通過物體發(fā)出的聲音來辨別是木頭還是鐵，可以通過味覺、嗅覺和觸覺來辨別食品等。

當機器人的視覺圖形與觸摸圖形和其它感覺結(jié)合在一起時，機器人不用和其它物體直接接觸就能夠通過視覺提取出一個物體的多種感覺圖形，有的物體雖然以前沒有見過但機器人觸摸過制作它的材質(zhì)，這樣機器人就能對這個物體產(chǎn)生多種感覺。機器人腦中記憶的物體感覺圖形是具有各種不同感覺的獨立物體圖形，機器人的眼睛總是跟隨著腦中的觸摸點運動，腦中的觸摸點處于自由的搜索運動狀態(tài)，當觸摸點碰到哪個物體圖形哪個物體的感覺圖形就會在機器人腦中出現(xiàn)，這樣當機器人環(huán)顧四周，就能夠在機器人腦中出現(xiàn)一個包括自身圖形在內(nèi)的，具有感知的立體感覺圖形世界。

智能機器人對物體的觸摸和思考

機器人用手觸摸物體時，腦中存在的機器人自身圖形的手也同樣觸摸著腦中這個物體的圖形。機器人圖形手在腦中有精確的運動位置，這樣機器人的腦就能夠通過機器人圖形手知道機器人手的精確位置。機器人觸摸一個平面或一個圓面時，只需要用手在表面摸幾下就可以確定物體的表面是平面還是圓面。機器人的手接觸到物體，會在機器人腦中產(chǎn)生多個接觸點，當接觸點都在一個平面上機器人腦中就出現(xiàn)平面，接觸點都在一個圓面上機器人腦中就出現(xiàn)一個圓面，機器人的手在物體表面運動能夠留下更多的接觸痕跡，這樣能夠在機器人腦中形成更準確的物體表面圖形。機器人腦中的物體觸摸圖形并不完全是由接觸點畫出的，只要通過接觸點能夠大概確定一個物體圖形，機器人腦中就會出現(xiàn)這個物體的觸摸圖形。機器人用手摸到一個熟悉的物體，只要識別了這個物體的一小部分，就能夠在機器人腦中出現(xiàn)這個物體的完整觸摸圖形，如果這個物體在運動那么這時機器人腦中就會有這個物體的運動觸摸圖形，這時我們發(fā)現(xiàn)機器人對于一個熟悉的物體，只要觸摸到這個物體的很少部分，就能夠在機器人腦中出現(xiàn)這個物體的靜止或運動的觸摸圖形。

機器人通過手傳入腦中的物體觸摸信號，是一些反映物體表面、幾何形狀、軟硬、溫度等的一些電流信號。機器人只要觸摸到一個熟悉物體的外表，就能夠在機器人腦中出現(xiàn)反映這個物體的表面、形狀、軟硬、溫度等各種電流信號。那么機器人通過眼也能夠在機器人腦中形成反映物體表面、形狀的電流信號，因此機器人能夠用眼觸摸物體，通過眼在機器人腦中形成反映物體表面、形狀、軟硬、溫度等各種電流信號。而且機器人通過眼能夠更快速、準確、細致地觸摸物體，比如機器人通過眼觸摸一個玻璃杯掉地摔碎的過程，在這個過程中機器人的眼觸摸到一個完整的玻璃杯掉地后變成很多玻璃碎片，如果在機器人腦中設(shè)定機器人喜歡玻璃杯保持完整，這樣機器人在拿玻璃杯時就會比較注意怕玻璃杯掉地變碎。在機器人腦中設(shè)定了機器人對各種物體圖形的要求，機器人就會根據(jù)各種物體圖形的性質(zhì)對物體圖形進行思考。

智能機器人對問題的思考

機器人的需要能夠使機器人主動對問題思考，在機器人腦中存儲著各種物體的觸摸圖形，如果機器人需要蘋果并知道蘋果在盒子里，這時在機器人眼前有一個小盒子和一個大盒子，首先機器人要提取出腦中存儲的蘋果圖形，在腦中的小盒子圖形和大盒子圖形上進行試驗，如果機器人發(fā)現(xiàn)小盒子放不下蘋果，機器人就會馬上判斷大盒子有蘋果，然后主動向大盒子走去。因為在機器人腦中有機器人自身圖形，這樣機器人的腦就很容易指揮機器人自身圖形繞過腦中其它物體圖形向需要的物體圖形走去。如果機器人的身體需要充電，機器人腦中的注意點上就會提取出電源插座的圖形，當機器人看到電源插座后就會主動向電源插座走去。在機器人腦中的物體圖形，隨著與機器人自身圖形之間距離的增加，出現(xiàn)與距離成正比的縮小，但對于機器人，腦中的物體圖形并沒有因為離機器人自身圖形距離的增加而變小，因為機器人腦中衡量物體大小的尺度也在遠離機器人自身圖形的同時不斷變小，例如在機器人腦中復(fù)制一個機器人手的圖形，機器人手的圖形隨著遠離機器人自身圖形不斷變小，但當它觸摸遠處的物體圖形時并不會感覺物體圖形變小，因為這時機器人圖形手與遠處物體圖形變小的比例相同。如果機器人只能探到一米高，而電源插座在一點五米高，這時機器人就要在能探到電源插座的地方先復(fù)制一個自身圖形，復(fù)制的機器人圖形腳下就會與地面之間出現(xiàn)空缺，出現(xiàn)對這一高度物體的需要，這時機器人腦中的注意點上就會出現(xiàn)滿足這一高度的桌子凳子等物體圖形，當機器人看到一個滿足這一高度的凳子就會向凳子走去，并將凳子圖形放到復(fù)制的機器人圖形腳下的空缺處，這時機器人的自身圖形必須在復(fù)制的機器人圖形的位置才能給自己充電，這樣機器人就會站在凳子上然后給自己充電。在機器人腦中產(chǎn)生了空缺就有了需要，有了需要就產(chǎn)生了空缺，有了需要和空缺機器人就能主動思考問題。

關(guān)于智能機器人運動平衡的研究

機器人自身圖形需要怎樣的運動，機器人的腦就指揮機器人做怎樣的運動。因為在機器人腦中，有機器人自身圖形上每個部位的形狀、密度、大小和每一時刻的位置，所以不論機器人的自身圖形做怎樣的運動，機器人的腦中都能很快計算出自身圖形的質(zhì)點。重力方向很容易被測量，自身圖形的質(zhì)點和重力方向合并在一起，就在機器人腦中有了機器人自身圖形的重心。機器人必須能用一條腿很容易站穩(wěn)，，這樣對機器人做各種運動都十分重要。機器人腦中自身圖形的每一個關(guān)節(jié)的運動變化，都可能影響到腦中自身圖形重心的變化。如果機器人用一只腳站立，那么機器人的腦能夠通過調(diào)整機器人身體關(guān)節(jié)的輕微運動來調(diào)整腦中機器人自身圖形的重心，使機器人自身圖形的重心和圖形腳中心位置總保持在一條重力線上，這樣當機器人用一只腳站立時，遇到輕微的碰撞也能夠通過身體的自動調(diào)整使機器人不會摔倒。

機器人的腳與地面接觸，會在機器人腦中形成圖形腳的接觸面和確定一個較大范圍的圖形地面。機器人用一只腳站立，自身圖形的重心點投影在機器人腦中圖形腳的接觸面中。當機器人雙腳走路時，機器人腦中自身圖形的重心點投影在自身圖形雙腳接觸面的連線中，在機器人腦中自身圖形雙腳的接觸面，能夠確定并形成更準確的圖形地面。反過來當機器人重心突然偏移，會在機器人腦中圖形地面上出現(xiàn)一個運動的重心投影點，這時機器人自身圖形必須馬上向重心投影點的運動方向邁出一步，這一步的大小應(yīng)該保證重心的投影點在自身圖形的雙腳連線之間。

在機器人腦中有了與機器人做相同運動的機器人自身圖形，機器人的腦就能夠隨時知道機器人自身圖形做各種運動時的重心變化，這樣機器人的腦就能夠按照重心偏移的快慢來選擇邁步的速度，當機器人需要快速起跑時要先有意造成身體重心向前的快速偏移，這樣就必須快速向重心偏移的方向邁步才能保持機器人身體平衡。當機器人受到碰撞使身體的重心快速偏移，機器人就必須快速向重心偏移的方向邁步使機器人身體平衡。

機器人用一只腳站立時，腦中自身圖形的重心投影點，保持在圖形腳的中間位置。當機器人重心出現(xiàn)偏移，圖形腳上的重心投影點也出現(xiàn)偏移。如圖一、圖形腳上的重心投影點向腳的大拇指方向偏移，這時機器人的腦將通過增加機器人腳上大拇指向下的力，使機器人腳與腿的夾角略微增大，這樣機器人的身體就沿著大拇指的反方向略微后仰，同時腦中自身圖形重心的投影點向圖形腳的中心位置運動。機器人也能夠通過指揮身體的其它部位，如讓機器人的胳膊張開遠離身體的中心線，通過改變力臂調(diào)整機器人的重心。實際當機器人重心出現(xiàn)偏移，機器人的腦應(yīng)該同時調(diào)整身體多個關(guān)節(jié)的運動來調(diào)整重心的偏移。圖二、中機器人腦中每只圖形腳受到的力可用一個受力點來表示，機器人腳底受力不均勻時受力點就會偏離圖形腳的中心位置。機器人站立時腦中自身圖形的重心投影在雙腳圖形受力點的連線之間如圖二。機器人行走時，腦中機器人自身圖形的重心，投影在機器人雙腳圖形受力點的連線之間如圖三。圖四、是機器人行走時腦中自身圖形重心投影點的運動軌跡。

在機器人腦中有與機器人做相同運動的自身圖形，機器人就能夠通過腦中自身圖形上重心投影點的變化，隨時知道機器人重心的變化，這樣機器人的腦就能夠準確地控制機器人身體做各種運動，使機器人在運動時始終保持運動平衡。

人工生命智能機器人

目前人們認為人直接看到了物體，按照這一認識，人只能看到一個真實的自己，這樣制造的機器人腦中沒有機器人自身的圖形，因此目前的機器人只具有物體的性質(zhì)并不具有圖形的性質(zhì)。生命的各種特征可以在圖形中表現(xiàn)出來，例如存在于計算機中的人工生命，而目前的機器人腦中沒有機器人自身圖形，所以目前的機器人不具有任何生命特征。

在機器人腦中形成一個完整的感覺圖形世界，就能夠使機器人具有人工生命。我們可以在機器人腦中的自身圖形上設(shè)定各種變化和添加各種圖形，如在機器人腦中的自身圖形上添加一個跳動的心臟，心臟上紅色的變化是高興的變化，黃色的變化是喜歡的變化，藍色的變化是不高興的變化，同時紅色和黃色的增多可增加心臟的跳動，這時我們可以設(shè)定語言中表揚的話可增加黃色和紅色同時減少藍色，罵人的臟話可增加藍色同時減少黃色和紅色，心臟圖形的黃色和紅色增加會使機器人增加笑容同時聲音向柔和方向轉(zhuǎn)變，心臟圖形的藍色增加會使語言中的臟話增多笑容減少。機器人心臟圖形上的顏色在隨時隨地不斷變化，因此機器人的表情表現(xiàn)的很自然。這樣的機器人可能不會因為你說一句好話就高興，因為他的高興是心臟圖形顏色的整體表現(xiàn)，他可能也不會因為你說一句臟話而不高興，但你對機器人說臟話會增加機器人身體圖形的藍色。如果我們設(shè)定好機器人心臟圖形顏色趨向于黃色紅色的某一數(shù)值，當你向機器人說臟話時機器人會向你說臟話不好不要說了，機器人不讓你對它說臟話，這樣可以阻止它心臟圖形顏色向藍色發(fā)展，如果你不停地對機器人說臟話，機器人就會生氣，機器人不能通過語言來阻止你使它身體圖形顏色向藍色發(fā)展就只能選擇離開你，在離開時可能會罵你一句才走。當機器人處于高興狀態(tài)時，向機器人說使它高興的話會使它笑出聲來，笑出來聲音是對高興過多的釋放，機器人笑過后又處于高興狀態(tài)。

如果你和機器人說話會使它心臟圖形上的黃色增加到一個設(shè)定的喜歡的黃色標準，他就會鎖定你喜歡上你，以后一見到你或聽到你說話的聲音心臟的圖形就增加黃色，離開你以后心臟圖形黃色就會慢慢減少，為了阻止心臟圖形黃色的減少機器人必須找到你，機器人感到離不開你，當你不在時它會在你經(jīng)常出現(xiàn)的地方等你，如果有另一個人或一些事能取代你使機器人維持這種心臟圖形的黃色標準，你對他就不重要了，他可能不再主動來找你。我們在機器人自身圖形上的各種設(shè)定可隨著時間環(huán)境的變化自動改變，如計算機人工生命技術(shù)中為虛擬生命體的設(shè)定會隨時間而變化，這樣機器人處于一個新環(huán)境時機器人會去逐漸適應(yīng)環(huán)境。

機器人腦中儲存著各種單個物體的感覺圖形，對周圍環(huán)境的記憶可通過對環(huán)境中各物體的名稱、位置等記憶實現(xiàn)，需要時提取記憶中各物體的名稱、位置等，記憶中環(huán)境的感覺圖形就能夠在機器人腦中被組合出來，在機器人腦中有磁定位器，這樣機器人只要確定一個物體的位置就能夠知道其它在視線之外物體的位置，磁定位器能夠保證看到的圖形世界和腦中提取的相對應(yīng)的感覺圖形世界在位置上不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，當機器人聽到另一個屋子中有瓶子掉地摔碎的聲音，機器人腦中立刻提取出那個屋子里環(huán)境中各物體的感覺圖形，并根據(jù)聲音和瓶子的位置，分析出掉地的可能是哪個瓶子。對家中的小狗，機器人可以利用計算機人工生命技術(shù)，使腦中提取出的小狗圖形產(chǎn)生饑餓感，當機器人出門在外，腦中的小狗圖形過一段時間就會餓，機器人就知道應(yīng)該回家喂小狗了，機器人腦中小狗圖形饑餓后的各種表現(xiàn)就是機器人對小狗餓了的想象，有時想象和實際是不同的，如果這時有人喂飽了小狗，機器人出門在外并不知道，那么機器人腦中的小狗圖形餓的亂叫時，可能家中的小狗已經(jīng)安然入睡了。機器人可以通過蚊子的飛行聲音和位置，提取出蚊子的感覺圖形在機器人腦中飛行，這樣機器人就能夠像看到飛行的蚊子一樣對蚊子進行分析。利用計算機人工生命技術(shù)，使機器人腦中的動物圖形具有人工生命，當機器人離開某個動物時，這個動物的圖形在機器人腦中仍然在變化著，機器人可通過實際動物的變化來糾正腦中動物圖形的變化，如果機器人長時間不能見到實際的動物，那么實際動物的變化和機器人腦中相對應(yīng)的動物圖形的變化就會產(chǎn)生較大差別，這樣機器人就會提出問題，當機器人很長時間沒有見到一只認識的小狗時，腦中的小狗圖形已經(jīng)長大了，機器人知道小狗有人喂養(yǎng)，所以在機器人腦中的小狗圖形不會產(chǎn)生饑餓感，當機器人再次見到這只小狗時，如果小狗在機器人腦中形成的實際小狗圖形比腦中長大的小狗圖形大很多，那么機器人就會感到吃驚，并會向喂小狗的主人問給小狗吃了些什么等一些問題，機器人腦中有自己喂小狗的食譜，這時就可以和小狗主人喂小狗的食譜進行對比，找出自己喂小狗的不足之處。