ZN-1型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、調(diào)試與維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1.通過(guò)收集大量實(shí)物素材，采用高精度建模技術(shù)，構(gòu)建真實(shí)的虛擬3D場(chǎng)景；
2.具有較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)力量，采用專(zhuān)業(yè)的內(nèi)容設(shè)計(jì)，具有良好的專(zhuān)業(yè)性，較好地滿(mǎn)足教學(xué)需求；
3.采用MVC架構(gòu)技術(shù)，架構(gòu)更加靈活快捷，虛擬系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
4.采用分布式系統(tǒng)架構(gòu)，隨時(shí)記錄學(xué)生的練習(xí)和考核情況，供教學(xué)使用。機(jī)構(gòu)分析和統(tǒng)計(jì)；
5.使用多種緩存技術(shù)可以有效提高仿真系統(tǒng)的執(zhí)行效率，縮短響應(yīng)時(shí)間；
6、友好的界面設(shè)計(jì)，各種提示信息一目了然；
7、采用游戲式的操作模式，更容易操作，更好上手。

二。概觀
1.ZN-1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、調(diào)整與維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置分為學(xué)習(xí)模式、實(shí)訓(xùn)模式和考核模式，共有35個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和任務(wù)，支持工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人拆卸與調(diào)試等課程的基礎(chǔ)訓(xùn)練。同時(shí)，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容按照國(guó)家工業(yè)機(jī)器人行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝配工》進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2.通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、調(diào)整和維修虛擬仿真軟件系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解工業(yè)機(jī)器人裝配和調(diào)試的一般過(guò)程，并能獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試和操作。
3.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械調(diào)整與維修虛擬仿真軟件系統(tǒng)功能模塊齊全:支撐實(shí)訓(xùn)平臺(tái)多模式，學(xué)、練、考一體化。學(xué)習(xí)模式包括工業(yè)機(jī)器人拆裝準(zhǔn)備、機(jī)器人本體拆卸、機(jī)器人本體安裝、機(jī)器人初步調(diào)試四項(xiàng)，不少于27項(xiàng)任務(wù)。實(shí)踐模式包括更換機(jī)器人某軸減速器、更換機(jī)器人某軸電機(jī)、更換機(jī)器人油脂、更換機(jī)器人部分零件等八項(xiàng)綜合性任務(wù)。
4.學(xué)習(xí)模式教學(xué)訓(xùn)練任務(wù)豐富:機(jī)器人拆卸準(zhǔn)備虛擬仿真訓(xùn)練項(xiàng)目包括至少三項(xiàng)教學(xué)訓(xùn)練任務(wù)，包括拆卸保護(hù)準(zhǔn)備、機(jī)器人拆卸工具認(rèn)知、機(jī)器人拆卸準(zhǔn)備；機(jī)器人本體拆卸虛擬仿真訓(xùn)練項(xiàng)目包括機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速器和RV減速器的認(rèn)知等至少9項(xiàng)教學(xué)訓(xùn)練任務(wù)。機(jī)器人本體安裝虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包括機(jī)器人整體安裝、機(jī)器人J1軸至J6軸分步安裝、機(jī)器人涂油、軸承認(rèn)知、軸初步認(rèn)知等至少10項(xiàng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。機(jī)器人的初步調(diào)試項(xiàng)目包括至少五項(xiàng)教學(xué)和訓(xùn)練任務(wù)， 如調(diào)試前的準(zhǔn)備、機(jī)器人的啟動(dòng)、機(jī)器人的關(guān)機(jī)、機(jī)器人的基本調(diào)試和機(jī)器人的精度檢測(cè)。
5.沉浸式體驗(yàn)設(shè)計(jì):選取實(shí)際生產(chǎn)中的典型任務(wù)，融合崗位職業(yè)技能和專(zhuān)業(yè)技能，設(shè)計(jì)沉浸式學(xué)習(xí)情境。學(xué)習(xí)者在訓(xùn)練系統(tǒng)中通過(guò)任務(wù)提示、NPC指導(dǎo)、語(yǔ)音等完成具體任務(wù)，接近真實(shí)的訓(xùn)練操作。
6.學(xué)習(xí)狀態(tài)查詢(xún):學(xué)習(xí)者可以查詢(xún)當(dāng)前的學(xué)習(xí)進(jìn)度，包括學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)、完成狀態(tài)以及每個(gè)子任務(wù)的分?jǐn)?shù)。教師和用戶(hù)可以根據(jù)項(xiàng)目、任務(wù)和學(xué)生個(gè)人等多個(gè)維度查詢(xún)和監(jiān)控學(xué)習(xí)進(jìn)度。
7.背包系統(tǒng):任務(wù)的設(shè)計(jì)是游戲的形式，每個(gè)任務(wù)對(duì)背包系統(tǒng)的操作要求都不一樣。背包系統(tǒng)包括安全裝備專(zhuān)欄和文章專(zhuān)欄，以提高學(xué)習(xí)過(guò)程的興趣。
8.豐富工具和標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù):工具和標(biāo)準(zhǔn)件不少于15種，工具與拆卸過(guò)程相關(guān)。提供常用工具欄，包括常用扳手、扭矩扳手、油脂工具、專(zhuān)用鉗子、專(zhuān)用工具等。，并提供調(diào)節(jié)扭矩扳手扭矩值的功能，可以設(shè)置扭矩扳手的扭矩值；
9.友好的操作體驗(yàn)設(shè)計(jì):設(shè)置專(zhuān)門(mén)的工具欄，可以通過(guò)工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高培訓(xùn)系統(tǒng)的效率，加深對(duì)工具的理解。地圖和快速跳轉(zhuǎn)，箭頭指示多形態(tài)導(dǎo)航，通過(guò)小地圖實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人NPC的快速跳轉(zhuǎn)以獲得引導(dǎo)。地標(biāo)引導(dǎo)箭頭，有效提示下一個(gè)任務(wù)的操作位置。
10.精準(zhǔn)完善的拆裝過(guò)程細(xì)節(jié):包括機(jī)器人整體拆卸、整體安裝、排油等完整視頻，以及機(jī)器人拆卸、安裝、調(diào)試過(guò)程中的所有動(dòng)畫(huà)，配有專(zhuān)業(yè)錄播級(jí)配音解說(shuō)；
11.安全操作的思想貫穿整個(gè)系統(tǒng):穿戴安全設(shè)備、安全提示板、安全標(biāo)志和其他形式的安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場(chǎng)景是根據(jù)真實(shí)工廠規(guī)劃的，并有相關(guān)標(biāo)語(yǔ)，讓操作人員學(xué)習(xí)安全操作和安全防范，防止實(shí)際操作中發(fā)生安全事故。
12.錯(cuò)誤操作的詳細(xì)反饋:學(xué)習(xí)模式下會(huì)對(duì)錯(cuò)誤操作進(jìn)行提示，同時(shí)告知正確的操作方法和相關(guān)操作說(shuō)明。讓操作者充分理解每一步操作的目的、方法和所包含的知識(shí)內(nèi)容。
13.詳細(xì)操作記錄:學(xué)習(xí)模式下，任務(wù)完成時(shí)反饋已完成子任務(wù)的信息；在訓(xùn)練模式下，提交任務(wù)后，詳細(xì)反饋每一步的操作和分?jǐn)?shù)。
14.機(jī)器人各部分的拆裝:將機(jī)器人各部分拆卸下來(lái)，彌補(bǔ)實(shí)際訓(xùn)練中不能或不允許拆裝的部分，讓學(xué)習(xí)者充分了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

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學(xué)生管理

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3.也可以按學(xué)號(hào)或?qū)W名搜索。

查看詳細(xì)信息

1、查看當(dāng)前學(xué)生個(gè)人信息；
2.檢查項(xiàng)目的演練結(jié)果；
3、檢查項(xiàng)目評(píng)估結(jié)果。