焊接機(jī)器人——點焊機(jī)器人

汽車工業(yè)是點焊機(jī)器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域。最初，點焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊作業(yè)性能，具體來說有：

安裝面積小，工作空間大；

快速完成小節(jié)距的多點定位（例如每0．3～0．4s移動30～50㎜節(jié)距后定位）；

定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量；

持重大（50～100㎏），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；

內(nèi)存容量大，示教簡單，節(jié)省工時；

點焊速度已生產(chǎn)線相匹配，同時按全可靠性好。